Im Jahre 1907 haben einige singbegeistere Damen und Herren unseren Verein, damals noch unter dem Namen "Kirchenchor der reformierten Kirche Kilchberg" gegründet und später "Reformierten Kirchenchor" genannt. Seit dem 19. Januar 2012 nennt er sich "Kantorei".
In den Statuten heisst es: "Der Verein bezweckt die Pflege des Gesangs in der Gemeinschaft, insbesondere des Kirchengesangs und der Kirchenmusik. Er wirkt in Gottesdiensten mit und veranstaltet auch Konzerte und gesellige Anlässe. Aktivmitglieder sind alle, die bereit sind, an den Aktivitäten des Vereins nach Möglichkeit teilzunehmen." Demnach steht der Chor ebenso Sängerinnen und Sängern anderer Konfessionen offen und singt auch weltliche Lieder.
Die Kantorei Kilchberg ist ein gemischter knapp 30-köpfiger Chor.